revolute joint模块 Revel 模块概要

revolute joint模块

Revolute joint模块是一种用于连接两个物体的关节，它可以使物体在一定范围内旋转。它是一种常用的机械元件，可以将两个物体连接在一起，使得它们能够相对旋转。

Revolute joint模块的工作原理是通过将两个物体之间的力量传递到另一端，使得它们能够相对旋转。它可以用来连接机器人的各个部分，如手臂、腿、头部等。此外，它也可以用于连接机器人的各种传感器，如光学传感器、力传感器等。

// 创建 Revolute Joint 模块 
var revoluteJoint = new RevoluteJoint(bodyA, bodyB, { 
    anchor: new Vector2(0, 0), // 锚点 
    lowerLimit: -Math.PI / 2, // 下限 
    upperLimit: Math.PI / 2 // 上限 
}); 

Revolute joint模块可以通过创建一个新的RevoluteJoint对象来创建。该对象需要传入bodyA、bodyB作为参数，并通过anchor、lowerLimit、upperLimit三个参数来配置关节的行为。anchor表示关节中心的位置；lowerLimit表示关节旋转的最小弧度；upperLimit表示关节旋转的最大弧度。

Revolute joint模块也可以通过setLimits()方法来动态修改上限或者下限，或者通过getLimits()方法来读取当前上限或者下限。此外，revolute joint提供了enableMotor()方法来启用或者禁用motor功能，并通过setMotorSpeed()方法来修改motor speed。

Revel 模块概要

module.mymodulename = go/import/path/to/module

module.mymodulename =

module.testrunner = github.com/revel/revel/modules/testrunner